2020-01-20

ドローン

ドローンの IMU キャリブレーションエラーに気をつけよう

みなさん IMU キャリブレーションって知っていますか? 私はつい最近知ることになりました。 詳細は書けないのですが、IMU そういう風になる可能性があるのかと思い知らされました。 コンパスキャリブレーションは iPhone などでも行うの...