2020-01-20

ドローン

ドローンの IMU キャリブレーションエラーに気をつけよう

みなさん IMU キャリブレーションって知っていますか?私はつい最近知ることになりました。詳細は書けないのですが、IMU そういう風になる可能性があるのかと思い知らされました。コンパスキャリブレーションは iPhone などでも行うので知っ...